W dniu 10 sierpnia 2010 roku o godzinie 10:10 do Powiatowego Stanowiska Kierowania Państwowej Straży Pożarnej w Wyszkowie wpłynęło zgłoszenie o wypadku samochodowym w miejscowości Brańszczyk. Na miejsce zadysponowano jednostki straży pożarnej z terenu powiatu wyszkowskiego. Po dojeździe zastano samochód osobowy marki Polonez, który spadł z mostu do odnogi rzeki Bug. Ponad taflą wody znajdował się tył samochodu. Natychmiast podjęto działania ratownicze polegające na wykonaniu dostępu do dwóch osób znajdujących się wewnątrz pojazdu (przy użyciu sprzętu hydraulicznego). Po wydostaniu uwięzionych osób obecny na miejscu lekarz stwierdził ich zgon. Po zakończeniu czynności przez policję i przybyłego na miejsce akcji prokuratora wydobyto samochód na brzeg.
W działaniach brało udział 6 samochodów oraz 19 strażaków.
Akcja trwała 2 godziny i 34 minuty.